El proyecto de la Fraternidad de Francisco nació en Avilés el 27 de abril de 2017, gracias a la colaboración entre la Orden Franciscana Seglar de Avilés y Mensajeros de la Paz Asturias. Toma como inspiración la tradición franciscana en el ámbito de la caridad e inclusión social en Avilés y la labor de Mensajeros de la Paz en la Iglesia de San Antón de Chueca (Madrid) o de Santa Anna (Barcelona).